מדריך: בשביל מה ה-Fleet

חמש דקות עם Fleet על עשר טיסות שנבנו לשם כך, עם תשובה ידועה.

לוג של טיסה אחת עונה על מה קרה בטיסה הזו. ה-Fleet עונה על מה שלוג אחד לא יכול: האם זה מחמיר (מנוע שנשחק, סוללה שמאבדת קיבולת), איזו טיסה הייתה הראשונה שעברה גבול, ובאילו לוגים יש ממצא - על כל הלוגים בתיקייה, עם אותן בדיקות אוטומטיות של פאנל ה-Log. האינדקס נשמר במחשב הזה; הלוגים נשארים במקומם.

הדוגמה

examples/fleet: שני רחפנים, X8-A ו-X8-B, עשר טיסות ArduPilot בין 2 בספטמבר ל-17 באוקטובר 2026 (התאריך של כל טיסה נלקח מזמן ה-GPS שלה).

1. אינדקס

1. צי בשורה העליונה (ליד הקלטות ומעטפות ריצה) ▸ נסו את צי הדוגמה (או הוספת תיקייה… ובחירת examples/fleet). עשרת הלוגים נקראים פעם אחת; עדכון קורא אחר כך רק קבצים חדשים ושהשתנו.
2. הוא נפתח עם המספר Vibration · max מעל 30 (הגבול של בדיקת התקינות): מגמה של כל הטיסות, הגבול כקו מקווקו, והרשימה - טיסה אחת, X8-A_2026-10-07 (‏67 m/s/s, עם clipping).

2. לעקוב אחרי רחפן אחד

1. הקלידו X8-A בחיפוש: המגמה של הרחפן הזה בלבד - 18, 19, 22, 25, 29, ואז 67. הוויברציה עלתה חמישה שבועות לפני הטיסה הרעה: מיסב שנשחק, גלוי הרבה לפני שנכשל. הקלידו X8-B: שטוח, בערך 17.
2. לחיצה על הנקודה האחרונה (או על הטיסה ברשימה): הממצאים שלה - Vibration, Clipping, Log warnings - כל אחד עם פתיחה כאן, שפותח את הלוג ברגע הזה עם פאנל ה-Log.

3. חיפוש לפי ממצא

1. נקו את המספר ואת החיפוש, ובחרו רמה אזהרה או שגיאה: שלוש טיסות - האחרונה של X8-A, של X8-B ב-19 בספטמבר (5 לוויינים, HDOP 3.2 - קטע של GPS חלש) וב-17 באוקטובר (הסוללה ירדה מתחת לגבול המתח הנמוך - סוללה שחוקה).
2. כל ממצא ▾ מצמצם לסוג אחד.

עם הלוגים שלכם

הוספת תיקייה… מקבלת תיקייה של לוגים ‎.bin / .tlog / .ulg, כולל תתי-תיקיות, וממשיכה לעקוב אחריה: עדכון אחרי יום טיסות. לוג בלי זמן GPS מקבל את תאריך הקובץ (מסומן *).

התשובה

הלוגים נוצרו ב-tools/make_fleet_example.py מאותה טיסה: הוויברציה של X8-A הוגדלה פי 1.0 עד 1.78 בחמש טיסות ומדחף רופף בשישית; ב-X8-B קטע של חמישה לוויינים (‏118-152 ש׳) בטיסה אחת וסוללה של ‏880 mAh בטיסה אחרת.